在ISO 26262标准中，故障模式（Fault Model）是用来描述系统中可能出现的故障类型和故障行为的模型。它是对故障进行分类和描述的方法，用于进行故障分析和安全评估。

举例来说，假设有一个电子稳定控制系统（Electronic Stability Control System，ESC）的故障模式可以包括以下几种：

1. 传感器故障：ESC系统中的传感器（如车速传感器、转向角传感器等）出现故障，导致无法正确感知车辆的状态信息。

2. 执行器故障：ESC系统中的执行器（如制动器、转向器等）出现故障，导致无法正确执行控制命令。

3. 通信故障：ESC系统与其他系统或传感器之间的通信链路出现故障，导致无法正常传输数据和指令。

4. 算法错误：ESC系统中的控制算法出现错误，导致无法正确判断和处理车辆的动态行为。

5. 电源故障：ESC系统的电源供应出现故障，导致系统无法正常工作。

以上这些故障模式描述了ESC系统可能发生的不同类型的故障情况，可以帮助工程师进行故障分析和安全评估，以制定相应的安全措施和策略，确保系统的安全性能。

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