在ISO 26262标准中，残余故障（Residual Fault）是指在故障检测和故障处理后仍然存在的故障。具体来说，残余故障是指在故障检测和故障处理过程中，即使系统采取了相应的措施来处理故障，但仍然存在一定程度的故障残留。

举例来说，考虑一个车辆的制动系统，其中包含一个制动压力传感器和一个故障检测模块。假设传感器故障时，故障检测模块能够检测到故障，并采取相应的措施，例如切换到备用传感器。在这种情况下，故障检测模块的功能能够检测和处理传感器故障，但是仍然存在残余故障。

残余故障可能是由于以下原因导致的：

1. 故障检测的延迟：故障检测模块可能存在一定的延迟，导致在故障检测之前，故障已经产生了一段时间，因此即使故障被检测到并处理，仍然存在一段时间的残余故障。

2. 故障处理的不完全：即使故障被检测到并采取了相应的处理措施，但处理措施可能不完全或不彻底，导致故障仍然存在一定程度的残留。

3. 系统复杂性：系统的复杂性可能导致故障的检测和处理过程不完美，从而导致残余故障的存在。

在ISO 26262标准中，对于残余故障的分析和评估也是非常重要的，以确保系统在残余故障存在时的安全性能和可控性。

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